ARTS 2023 论文分享题目及作者信息
论文题目：
(1) Ma J, Zhang J, Xu J, et al. OverlapTransformer: An efficient and yaw-angle-invariant transformer network for LiDAR-based place recognition[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 6958-6965.
(2) Ma J, Chen X, Xu J, et al. SeqOT: A Spatial–Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(8): 8225-8234.
(3) Ma J, Xiong G, Xu J, et al. CVTNet: A Cross-View Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition in Autonomous Driving Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.
作者信息：
马君驿，于2023年硕士毕业于北京理工大学智能车辆研究所（指导教师：北京理工大学熊光明教授、国防科技大学陈谢沅澧教授），即将于2024年春加入上海交通大学IRMV Lab攻读自动化系博士学位。深耕自动驾驶激光雷达地点识别技术，2022年至2023年期间以第一作者于RAL/IROS、TIE和TII发表相关论文，提出SOTA激光雷达地点识别算法OverlapTransformer、SeqOT以及CVTNet。此外，依托现有成果在深蓝学院上开设《面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别》公开课。
论文题目：
RING++: Roto-Translation-Invariant Gram for Global Localization on a Sparse Scan Map
作者信息：
许学成，本科毕业于浙江大学，目前是浙江大学控制科学与工程学院在读博士生，指导老师是王越和熊蓉教授。目前主要研究方向为全局定位、多机器人协同SLAM系统、自主导航规划等。
论文题目：
Z. Ren, B. Hu, Z. Wang, L. Sun and Q. Zhu. Knowledge Database-Based Multi-objective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator with Rapid and Continuous Response to Uncertain Fast-flying Objects. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(2): 1012-1028
作者信息：
任子武，苏州大学副教授。一直从事进化计算理论与机器人运动控制研究工作。曾参与863计划重点项目，承担仿人臂动作规划研究任务，获得机器人与人乒乓球对弈达145个回合记录，该成果被国内外各大媒体广泛报道。以第一作者在《IEEE Transactions on Robotics》、《自动化学报》等刊物上发表论文20余篇，授权发明专利3项，主持国家自然科学基金面上项目2项。
论文题目：
Dynamic Interactive Relation Capturing via Scene Graph Learning for Robotic Surgical Report Generation
作者信息：
王宏秋，香港科技大学（广州） Mphil student。
论文题目：
Swarm of micro flying robots in the wild
作者信息：
周鑫，2019年本科毕业于中国矿业大学，浙江大学博士生，曾获竺可桢奖学金、博士生国家奖学金等。发表高水平论文10余篇，引用量600+，相关工作得到了基金委、Science、光明日报、泰晤士报、浙江电视台等报道。开发的密集环境导航算法系列GitHub获得超2K星。所研发的手掌大小的微小型、全自主空中机器人集群发表于Science Robotics并被选为封面论文。
论文题目：
PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
作者信息：
冯宸，香港科技大学机器人研究所UAV Group在读博士，导师沈劭劼教授，主要研究方向为无人机自主飞行，自主重建巡检探索规划，三维场景理解。个人主页：chen-albert-feng.github.io/AlbertFeng.github.io。
论文题目：
SVPTO: Safe Visibility-Guided Perception-Aware Trajectory Optimization for Aerial Tracking
作者信息：
王翰章，主要研究方向包含单体无人机在复杂环境中的目标追踪、多无人机在复杂环境中对地面目标的编队追踪与多无人机在复杂环境中协同规划追踪多移动目标。
论文题目：
An efficient spatial-temporal trajectory planner for autonomous vehicles in unstructured environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2023.
作者信息：
韩志超，本科毕业于浙江大学竺可桢学院，获自动化与机械电子工程双工学学士学位，博士就读于浙江大学知名实验室FAST-LAB，受高飞教授指导，目前博士三年级。研究兴趣包括机器人运动规划与深度学习，旨在让机器人拥有人类的思维能力，实现人类一样的行为举止，完成机械与智能的和谐统一。近三年在知名国际期刊或会议 T-ITS，RA-L，ICRA，IROS发表论文六篇。
论文题目：
Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders
作者信息：
梅晓东，香港科技大学博士生在读，导师为刘明教授，本科毕业于中国科学院大学计算机科学与技术专业。主要研究方向为自动驾驶系统中的轨迹预测与规划。曾参与港科大（广州）校区无人车与载人无人车的部署与测试，并在机器人、计算机视觉领域的会议与期刊如ICCV，ICRA，IROS，RAL等发表多篇论文。
论文题目：
Laplace Approximation Based Epistemic Uncertainty Estimation in 3D Object Detection
作者信息：
云鹏，香港科技大学计算机科学与工程专业博士，本科毕业于华中科技大学电子科学与技术专业。在刘明教授的指导下于香港科技大学机器人研究所进行研究，现受雇于深圳卓驭科技（大疆车载），研究方向为三维目标检测、增量学习、不确定度估计及自动驾驶应用。目前在T-MECH，ICCV，ECCV，CoRL，IROS，ICRA 等国际顶级期刊和会议上发表论文18篇。
论文题目：
AutoTrans: A Complete Planning and Control Framework for Autonomous UAV Payload Transportation
作者信息：
李昊佳，香港科技大学在读博士，师从沈劭劼教授。本科毕业于东北大学，机器人工程。围绕机器人自主导航，曾在IROS，ICRA，RA-L等上发表相关论文3篇，获得国家级竞赛一等奖两次。现研究无人机吊载运输的规划与控制。
论文题目：
(1) A Linear and Exact Algorithm for Whole-Body Collision Evaluation via Scale Optimization
(2) Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning
作者信息：
王钱浩，本科毕业于浙江大学海洋学院，硕士毕业于浙江大学控制学院，博士就读于浙江大学知名实验室FAST-LAB，受高飞教授指导，目前博士二年级。研究兴趣包括机器人运动规划与环境抽象建模，旨在让不同形状的机器人在复杂混乱的环境中都能够安全鲁棒的导航。以一作身份在知名期刊或会议RA-L, ICRA、IROS发表论文多篇，曾获IROS 2024 Best Entertainment and Amusement Paper Award提名奖。
论文题目：
(1) Gao, Yuman, Yingjian Wang, Xingguang Zhong, Tiankai Yang, Mingyang Wang, Zhixiong Xu, Yongchao Wang, Yi Lin, Chao Xu, and Fei Gao. "Meeting-merging-mission: A multi-robot coordinate framework for large-scale communication-limited exploration." In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 13700-13707. IEEE, 2022.
(2) Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios - 2023 TRO (accept)
作者信息：
高钰满，浙江大学控制工程与科学学院，FASTLAB直博生，研究领域为机器人自主轨迹规划、多机器人协同。
