第三届自主机器人技术研讨会圆满落幕

10月18-19日，第三届自主机器人技术研讨会（以下简称“ARTS 2025”）在浙江大学（玉泉校区）隆重召开。

本届研讨会由中国自动化学会主办，浙江大学控制科学与工程学院、上海交通大学自动化与感知学院承办，深蓝学院协办。中国自动化学会张楠秘书长、上海交通大学刘哲副教授和浙江大学王越教授共同担任本届研讨会的大会主席。

来自机器人、自动驾驶、人工智能等相关领域的820余位同行与10家企业齐聚一堂，共同探讨自主机器人的技术进展、难点以及前沿发展趋势。

会议现场

中国自动化学会秘书长张楠、浙江大学控制科学与工程学院副院长舒元超、上海交通大学特聘教授王贺升、上海交通大学长聘教轨副教授刘哲做大会致辞，向各位参会同行介绍ARTS的初心、发展与创新之处，同时对参会者的支持表达了感谢。

开幕式致辞

开幕式期间，组委会为合作企业举办了隆重的颁奖仪式，以感谢企业的大力支持。

他们分别是金牌合作企业度量科技、微分智飞、高擎机电，银牌合作企业松灵机器人、灵心巧手、宇树科技、逐际动力、本末科技、睿感机器人、自变量机器人。

张楠老师和舒元超老师为金牌合作企业颁奖

王越老师和王超群老师为银牌合作企业颁奖

本届ARTS大会安排了30场技术报告、2场学术辩论、学术吐槽大会、顶刊顶会分享、“高手云集”的奖学金答辩以及企业参观等丰富多彩的环节。

一、30场技术报告

在两天的会议日程中，30场技术报告的嘉宾围绕着基于机器人导航与协同调控、语义定位建图与空间智能、具身感知与操作、机器人的开发与应用、激光雷达的自主无人机系统等主题，为大家带来信息量爆炸的高强度输出。

嘉宾们均为机器人领域的一线青年专家学者，他们分别是清华大学长聘副教授赵慧婵、香港大学副教授潘佳、国防科技大学副教授陈谢沅澧、清华大学长聘副教授李翔、北京理工大学教授王化平、上海交通大学教授乐心怡、中山大学教授郑伟诗、北京大学长聘副教授卢宗青、自变量机器人科技（深圳）有限公司联合创始人&首席技术官王昊、中山大学教授梁小丹、清华大学交叉信息研究院助理教授徐梦迪、地平线机器人实验室主任苏治中、浙江大学研究员崔兆鹏、山东大学教授王元哲、北京大学助理教授刘畅、北京航空航天大学副教授阮思朴、南方科技大学助理教授王建坤、浙江大学杭州国际科创中心研究员高海明、天津大学教授田栢苓、北京理工大学教授岳裕丰、香港科技大学（广州）助理教授郑心湖、国防科技大学副教授张兴龙、华为云AI应用算法技术专家郑纯然、上海交通大学博士胡瑜、中国科学院自动化研究所研究员吴正兴、北京科技大学教授刘志杰、香港大学助理教授蒋中亮、中国科学院沈阳自动化研究所研究员杨永明、帝国理工大学助理教授张丹丹、香港中文大学博士后龙永灏。

为拓宽交流的广度和深度，本届研讨会精心设置四大分会场，分别聚焦【具身智能与大模型】【控制规划与多机器人】、【无人驾驶与移动机器人】及【医疗-仿生机器人】领域。各分会场均安排6位嘉宾进行专题报告，分享前沿研究成果。

在四大分会场中，“无人驾驶与移动机器人” 论坛持续保持高关注度。会场内座无虚席，部分参会者还在教室过道及角落区域就座，现场交流氛围浓厚。

二、2场学术辩论

本届研讨会创新性地规划了两场紧扣行业热点的学术辩论，主题分别为“实现高级自主智能的最优路径是数据驱动还是模型驱动？”以及“人形机器人到底有没有用？”。两大议题直指领域内最根本的方法论分歧，也深刻探讨了具身智能未来发展的终极形态与产业蓝图。

通过在场参会者票选，南方科技大学的周博宇老师和香港科技大学（广州）的郑心湖老师荣获“最佳辩手”奖。

自第二届自主机器人技术研讨会增设“学术辩论”环节以来，该环节持续获得参会者广泛认可与欢迎。

无论是高校教师、学生群体还是企业代表，都能在这一环节中充分输出观点、深入交流见解。这也正是当前学术界和企业界极需的“说实话“的环节。

三、学术吐槽大会

本届研讨会上，ARTS组委会创新性地策划了“吐槽大会”这一特别环节，平时在论文、报告中不能说的内容，参会者们可在此“一吐为快”。

本次“吐槽大会”邀请多方嘉宾参与，涵盖高校师生、企业技术代表及人工智能教育代表。

其中，深蓝学院首席道歉官赵松凭借“创业途中的辛酸史” “做具身智能不如做教育” “首席道歉官”等真实且接地气的观点，最终获评“吐槽之王”。

四、顶刊顶会分享

在本届 ARTS 2025 自主机器人技术研讨会的顶会顶刊分享环节，我们荣幸邀请了四位在机器人前沿领域取得突破性成果的青年学者，他们分别是香港大学的陈天行、上海交通大学的陈文迪、上海人工智能实验室&上海交通大学的黄涛、德国人工智能研究中心的黄普泽，他们带来了机器人从“仿真”到“实体”、从“控制”到“智能”的最新思考与实践。

五、奖学金答辩

本次研讨会特设“ARTS奖学金”答辩环节，通过对报名者简历的精心筛选与严格评审，组委会选拔出8名杰出候选者，他们分别是EPFL & IIT的蔡宽麒 、上海人工智能实验室&上海交通大学的黄涛、华中科技大学的梁定康、浙江大学的芦莎、复旦大学的吴坷、中山大学的余鹏、南开大学的翟猛、北京大学的张嘉曌。

一场场紧张而精彩的答辩活动拉开了帷幕，候选人们纷纷展示自己的学术成果与卓越成绩。经过一番激烈的角逐，最终有5名同学脱颖而出，荣获ARTS奖学金正奖；同时，还有3名同学凭借出色的表现，赢得了ARTS奖学金提名奖的殊荣。

六、企业参观

本届大会创新增设企业参观环节，组织参会者分批走进宇树科技与微分智飞两家企业，近距离感受机器人与无人机领域的技术成果。

本次参观共有280名参会者走进宇树科技。现场集中展出了宇树 G1 机器人、A2 中型机器狗以及人形机器人 R1 三款核心产品，其中 A2 机器狗与 R1 均为新款产品。在现场演示环节中，A2机器狗展现出强劲性能，轻松背起150斤重的参会者完成移动，其稳定的负载能力与灵活的运动表现获现场阵阵好评，直观呈现了足式机器人领域的技术突破。

在微分智飞参观活动中，150余名参会者分批有序参观。通过 PPT 讲解与现场动态演示相结合的方式，微分智飞重点介绍了无人机避障技术、自主导航系统及交互式操作平台。现场特别设置 VR 体验环节，参会者佩戴 VR 眼镜即可实时查看无人机飞行第一视角，沉浸式感受技术应用场景，互动氛围热烈。

七、特别惊喜互动

IROS大会主席王贺升教授为参加ARTS的学生们专程提供30个不同等级的IROS参会名额。

同时，ARTS大会期间，所有主动提问的参会者均可获得人民邮电出版社赠送的书籍一本。

为期两天的第三届自主机器人技术研讨会（ARTS 2025）于10月19日在浙江大学（玉泉校区）圆满落幕。

从学界大咖共话技术未来，到校企协同探索产业路径，ARTS 2025 不仅实现了学术与产业的深度对接，更搭建起跨领域、多层次的交流桥梁。

未来，大会将持续秉持初心，为自主机器人技术的创新突破与成果转化注入更多动能，助力行业迈向更高质量发展阶段。